lunes, 25 de noviembre de 2013

5.2 VISIÓN POR COMPUTADORA.


La visión por computadora es una rama de la inteligencia artificial que tiene por objetivo modelar matemáticamente los procesos de percepción visual en los seres vivos y generar programas que permitan simular estas capacidades visuales por computadora.

El proceso de visión por computadora puede subdividirse en sus áreas principales:

-Sensado. Es el proceso que nos lleva a la obtención de una imagen visual
- Preprocesamiento. Trata de las técnicas de reducción de ruido y enriquecimiento de detalles en la imagen
- Segmentación. Es el proceso que particiona una imagen en objetos de interés
- Descripción. Trata con el cómputo de características útiles para diferenciar un tipo de objeto de otro.
- Reconocimiento. Es el proceso que identifica esos objetos
- Interpretación. Asigna un significado a un conjunto de objetos reconocidos.


Esquema general del procesamiento de imágenes.





Esquema general de visión por computadora.





Ejemplo de procesamiento de imágenes. La tarea a realizar es mejorar la imagen de entrada, la cual es obscura. La imagen de salida es esencialmente la misma pero de mejor calidad o “más útil"




Se ilustra la diferencia entre procesamiento de imágenes y visión; la imagen muestra ciertas descripciones importantes, como los números, que previamente fueron detectados. La salida de este sistema de visión se complementa con un módulo de reconocimiento de patrones, es decir, “saber" qué letras y números contiene la placa.




Actualmente existen múltiples aplicaciones prácticas de la visión computacional, entre estas podemos mencionar las siguientes:

· Robótica móvil y vehículos autónomos.
· Manufactura.
· Interpretación de imágenes aéreas y de satélite.
· Análisis e interpretación de imágenes médicas.
· Análisis de imágenes para astrónoma.


Dispositivos para Visión.

Existen diferentes dispositivos para la captura de imágenes. Dichas imágenes son digitalizadas y almacenadas en la memoria de la computadora. Una vez en la computadora, o en ocasiones desde el mismo dispositivo de captura, la imagen puede ser ya procesada.

Para la adquisición de la imagen se requiere de un dispositivo físico que sea sensible a una determinada banda del espectro electromagnético. El dispositivo produce una señal eléctrica proporcional al nivel de energía detectado, la cual es posteriormente digitalizada. Entre los dispositivos de captura o sensores se encuentran:


· Cámaras fotográficas.
· Cámaras de televisión (vidicón o de estado solido - CCD).
· Digitalizadores (scanners).
· Sensores de rango (franjas de luz, laser).
· Sensores de ultrasonido (sonares).
· Rayos X.
· Imágenes de tomografía.
· Imágenes de resonancia magnética.


Bibliografía.

http://graficacionporcomputadora.blogspot.mx/2013/05/52-vision-por-computadora.html
http://lermalerma.blogspot.mx/2012/11/unidad-v-5.html

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